科曼机电

天津科曼机电设备有限公司成立于2017年11月14日，注册地位于天津市津南区咸水沽，经营范围包括机电设备及配件、传动设备销售、维修；日用百货、办公用品、五金交电、电气设备、仪器仪表、制冷设备、压缩机及配件、工量刃具、磨料磨具、计算机硬件、建筑用材料、金属材料、燃气设备、润滑油、润滑油脂批发兼零售。

下面为大家讲讲机器人其中两大坐标系讲解“

1.  基坐标系

基坐标系是以机器人安装基座为基

准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。

任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。

2.  大地坐标系

大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合：